其实早期的橡胶同步带采用浇注法聚氨酯橡胶制造的，这种橡胶具有一般液体橡胶的优点，同时也不需要炼胶、压延等设备，工艺简单并且成型方便。但是因为这种橡胶的耐热和耐水性不怎么好，在潮湿环境中很容易水解导致橡胶同步带强度下降严重，因此它多是用于办公机械、家电、放映机等低速轻负荷传动中。在聚氨酯橡胶之后，制作同步带主要采用氯丁橡胶，而它的优点就是强伸性能和动态疲劳性能很好，而且还具有较好的耐气候老化、耐油、阻燃性能极易较好的粘合性能，不过由于它的贮存稳定性差和工艺性能差，所以也难以满足我们的使用。到后来便又有了氢化丁腈橡胶的使用，它具有较好的耐温性能以及较强的物理机械性能和高弹性，所以逐渐获得广泛的使用。